Die Stadt Krakow am See kann auf eine 700jährige Geschichte zurückblicken. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes geht auf den 21. Mai 1298 zurück. Im Mittelalter war die Stadt der Mittelpunkt des Fürstentums Werle-Güstrow und sogar Tagungsstätte der Landesfürsten von Mecklenburg.

Von der Burg gibt es heute leider keine Spuren mehr. Lediglich der Name "Burgplatz" erinnert an den ehemaligen Standort.
Da die Stadt von Großbränden des öfteren heimgesucht wurde - begünstigt durch Ställe und Stroschober auf den Hinterhöfen bzw. durch mit Stroh ausgelegte Straßen, wie es letztmalig 1759 geschah - gibt es nicht mehr viele Zeugnisse von der mittelalterlichen Stadtanlage und kaum Bauten aus der Zeit davor.

Doch die heute bestehende Stadt hat in ihrer Anordnung ihren Kleinstadtcharakter bewahrt. Der Marktplatz ist ein denkmalgeschütztes gebäudeensemble, das zumeist aus Bürgerhäusern des 18. und 19. Jahrhunderts, dem Rathaus und der Stadtkirche besteht.

Imposant wirken der ebenfalls unter Denkmalschutz stehende Fischerhüden an der seepromenade und die rohrgedeckte Badeanstalt am Jörnberg, der mit seinem Aussichtsturm weithin sichtbar ist.